隨著下游制造業(yè)的逐步回暖，加上原料端供需緊缺格局已有所緩解，鋼鐵行業(yè)整體形勢呈現(xiàn)向好發(fā)展的趨勢。為了保障市場供應，鋼鐵企業(yè)加大了生產(chǎn)力度，同時也在探討挖掘新的技術(shù)手段來保障其生產(chǎn)設備設施運行的可持續(xù)性和安全性，以最大程度延長設備生命周期，助力企業(yè)提質(zhì)增效。

　　煉鋼廠主要的生產(chǎn)流程可分為煉焦、煉鐵、煉鋼、連鑄、軋鋼等，由于其行業(yè)特殊性，需運用吊裝機械臂、傳送裝置、加熱爐等大型設備，空間十分擁擠，生產(chǎn)過程中溫度通常在500-1000℃，且部分生產(chǎn)過程中還會伴生煤氣、硫化氫等有毒有害氣體。

　　鋼鐵生產(chǎn)的工藝流程較為復雜，就以其中的軋鋼環(huán)節(jié)為例，不同廠區(qū)涉及到的種類繁多，根據(jù)設備的不同，所以巡檢項也存在差異。如熱軋廠區(qū)，因為其設備多樣，因此巡檢難點主要集中在設備異常監(jiān)測、熱處理爐狀態(tài)識別、熱軋爐頂是否存在有毒有害氣體等;燒結(jié)廠的巡檢區(qū)域及內(nèi)容相對固定，主要是監(jiān)測兩側(cè)輪距是否變化，螺絲是否松動，車廂外殼是否變形;鍋爐區(qū)域根據(jù)平臺不同，巡檢項存在一定差異，但大部分巡檢項都是圍繞常規(guī)的“跑、冒、滴、漏”檢測進行;焦爐煤氣柜則是根據(jù)室內(nèi)外環(huán)境不同，涉及到開關(guān)/報警器狀態(tài)檢測、防爆操作柱表計識別、煤氣柜內(nèi)聲音異常檢測、掛壁溫度檢測、油槽液位檢測等巡檢項。

　　如此特殊的高危作業(yè)環(huán)境，很多煉鋼廠廠區(qū)內(nèi)的DCS/CS系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，卻仍然依靠人工方式進行監(jiān)管。在作業(yè)現(xiàn)場，也是采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式進行巡檢，不但增加了巡檢人員的日常工作難度，而且只能依靠人員經(jīng)驗判斷，缺乏AI數(shù)據(jù)分析研判的能力，很難形成系統(tǒng)性的數(shù)據(jù)資料，對于安全事故的發(fā)生和預防都具有嚴重的滯后性，很多時候都是在事故發(fā)生后才能發(fā)現(xiàn)問題。

　　隨著時代的發(fā)展和企業(yè)智能化發(fā)展的需要，越來越多的鋼鐵企業(yè)開始引入智能巡檢機器人。針對不同設備、工藝、環(huán)境進行綜合考量，巡檢系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動，將眾多不同職能、不同位置的設備串聯(lián)起來，并依托統(tǒng)一的平臺集中管理，為企業(yè)降本增效，確保巡檢工作全方位高效率的開展。

　　七騰機器人解決方案

　　在華北某鋼廠項目中，對于企業(yè)“跑、冒、滴、漏”監(jiān)測、有毒有害氣體監(jiān)測、24小時運作的巡檢“硬核需求”，七騰機器人為其量身定制解決方案：采用防爆化工輪式巡檢機器人、防爆化工掛軌巡檢機器人、固定式防爆雙目云臺，集成廠區(qū)現(xiàn)有的攝像頭，形成立體式巡檢矩陣，360度全面覆蓋巡檢區(qū)域，讓隱患無處可逃。

　　24h自主巡檢，實時監(jiān)控

　　七騰機器人對現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)進行實時采集，并通過機器人自身搭載的AI芯片實現(xiàn)邊緣計算功能，將采集到的圖片于與算法庫進行對比，實現(xiàn)實時的監(jiān)控功能。

　　表記識別、開關(guān)狀態(tài)識別

　　除了能夠在鋪裝路面進行巡檢外，七騰機器人還在人員難以到達的狹窄區(qū)域設置了掛軌機器人進行巡檢，對各種表計讀數(shù)進行讀取和抄錄，并將采集的數(shù)據(jù)實時上傳至管控平臺，當表計讀數(shù)超過閾值時，將自動發(fā)送告警信息。

　　跑冒滴漏監(jiān)測

　　對于廠區(qū)中難纏的“跑、冒、滴、漏”問題，七騰機器人可以通過算法感知功能，精準定位泄漏點，對焦拍照發(fā)送至后端平臺，平臺上顯示泄漏位置的坐標并預警，實現(xiàn)“跑、冒、滴、漏”全面檢測。同時，機器人的實時運行數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)奖O(jiān)管平臺，值守人員通過數(shù)據(jù)窗口及時了解現(xiàn)場的運行狀態(tài)，也可直接指揮并操作機器人，做到對危險的早發(fā)現(xiàn)、早干預、早診斷。

　　氣體監(jiān)測

　　七騰機器人攜帶擴散式危險氣體檢測模塊，將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)娇刂浦行?，為巡檢人員提供現(xiàn)場環(huán)境信息，可以對氧氣、一氧化碳、硫化氫等易燃易爆、有毒有害氣體進行實時監(jiān)測。監(jiān)測的氣體種類可定制，當監(jiān)測到有害氣體超標時，系統(tǒng)將進行報警，以提示運維人員及時處理。

　　紅外測溫

　　七騰機器人所搭載的紅外成像儀，能夠?qū)ΜF(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)實時采集，并分析監(jiān)測物體溫度與狀態(tài)，當溫度超過閾值時自動發(fā)送告警信息。

　　結(jié)語

　　鋼鐵工業(yè)作為國民經(jīng)濟的基礎產(chǎn)業(yè)，是支撐國民經(jīng)濟發(fā)展和國防建設的重要組成部分。在鋼鐵行業(yè)大力推動高端化、綠色化、智能化轉(zhuǎn)型升級的背景下，引進智能巡檢機器人系統(tǒng)，提升企業(yè)整體安全生產(chǎn)能力和數(shù)字化運維水平已經(jīng)成為全行業(yè)的大勢所趨。七騰機器人作為應急安全領(lǐng)域的頭部企業(yè)，專注巡檢領(lǐng)域智能化建設，加快自主創(chuàng)新步伐，不斷拓展行業(yè)應用場景，著力提升服務水平，助力企業(yè)構(gòu)建完整的安全巡檢體系，實現(xiàn)降本增效，打造加快行業(yè)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的新引擎