石化企業(yè)中的危險化學品數量多、種類雜，常有高溫、高壓等嚴苛的生產工藝，特種作業(yè)工種多，事故風險因素多變，極易發(fā)生危險安全事故。因此，石化企業(yè)的安全規(guī)范、安全操作一直是重中之重，同時，巡檢工作也成為日常作業(yè)中必不可少的一部分。

石化企業(yè)的日常巡檢，一般包括表計識別、跑冒滴漏監(jiān)測、設備異常監(jiān)測、危險氣體監(jiān)測、環(huán)境異常監(jiān)測等，巡檢人員需要晝夜巡檢，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題，才能避免意外事故的發(fā)生。這對巡檢人員的經驗和體力要求十分高，既要“眼觀六路”，又要“嗅覺靈敏”“耳聽八方”，要充分利用自己的眼睛，細心檢查每一處隱患，利用鼻子和耳朵，發(fā)現(xiàn)設備的氣味變化，聲音是否異常，耳聰鼻靈辨別故障漏點。因此，巡檢工作效率低，勞動強度大，還常常會因檢測人員、檢測角度、檢測時間等因素產生誤差。

夏日氣溫高，部分地區(qū)甚至可能達到40℃-50℃，巡檢人員在高溫天氣下所穿的防化服密不透風，每次巡檢爬上爬下，連續(xù)作業(yè)后脫下防化服時不僅背心短褲濕透，還能從防化服的褲管里倒出大量的水。如此條件下工作，無疑加大了錯檢、漏檢的幾率，如再遇上暴雨、大風、冰雹等情況，人工巡檢缺少有效巡檢手段，更是難以完成巡檢任務。

基于此，不少石化企業(yè)都選擇引進機器人巡檢代替人工，而“機器人替人”作為生產安全問題的有效解決方案，也是國家一直以來的政策引導，鼓勵企業(yè)提升本質安全水平，利用先進的機器人技術逐步減少和替代高風險崗位和區(qū)域的操作人員數量。而七騰機器人的投入使用，不僅有效降低人員安全風險，同時數字化的管理也極大程度降低了運維成本。

針對石化行業(yè)中普遍存在的表計識別讀數、“跑、冒，滴，漏”監(jiān)測等痛點，七騰機器人對核心環(huán)節(jié)進行細分，深入各環(huán)節(jié)區(qū)域存在的巡檢難點痛點問題，提出標準化解決方案。

24h自主巡檢，實時監(jiān)控

七騰機器人對現(xiàn)場圖像數據進行實時采集，并通過機器人自身搭載的AI芯片實現(xiàn)邊緣計算功能，將采集到的圖片于與算法庫進行對比，實現(xiàn)實時的監(jiān)控功能。

表計、閥門狀態(tài)、按鈕狀態(tài)識別

機器人的圖像識別功能代替了人工手動抄表錄入功能，通過圖像建模識別技術和機器深度學習算法，機器人可以準確識別現(xiàn)場各種數字、指針儀表、閥門、液位計以及開關等設備狀態(tài)，對設備的運行安全進行全方位的記錄。

跑冒滴漏監(jiān)測

對于廠區(qū)中難纏的“跑、冒、滴、漏”問題，七騰機器人可以通過算法感知功能，精準定位泄漏點，對焦拍照發(fā)送至后端平臺，平臺上顯示泄漏位置的坐標并預警。同時，機器人的實時運行數據可以傳輸到監(jiān)管平臺，值守人員通過數據窗口及時了解現(xiàn)場的運行狀態(tài)，也可直接指揮并操作機器人，做到對危險的早發(fā)現(xiàn)、早干預、早診斷。

氣體監(jiān)測

七騰機器人攜帶擴散式危險氣體檢測模塊，將數據實時傳輸到控制中心，為巡檢人員提供現(xiàn)場環(huán)境信息，可以對氧氣、一氧化碳、硫化氫等易燃易爆、有毒有害氣體進行實時監(jiān)測。監(jiān)測的氣體種類可定制，當監(jiān)測到有害氣體超標時，系統(tǒng)將進行報警，以提示運維人員及時處理。

紅外測溫

七騰機器人所搭載的紅外成像儀，能夠對現(xiàn)場圖像數據實時采集，并分析監(jiān)測物體溫度與狀態(tài)，當溫度超過閾值時自動發(fā)送告警信息。

泵機聲音識別

機器人采用信噪比高、靈敏度好的拾音器進行現(xiàn)場聲音采集，后臺進行頻譜分析相關設備異常情況。

場景監(jiān)測

在過去，由于企業(yè)人員管理意識匱乏，很容易因工人主觀原因發(fā)生意外事故。七騰機器人配備場景監(jiān)控算法，可對場景中的工人是否穿防化服、有無接打電話、有無明火及煙霧等情況進行實時監(jiān)測，同時統(tǒng)計場景中的人數，讓企業(yè)安全得到全方位保障。